散歩なのでできるだけコンパクトで、軽いカメラが良いでしょう。
世界最小・最軽量のフルサイズミラーレス一眼としてα7Cが誕生しました。
バリアングルモニターなので横写真でも縦写真でも構図を作りやすいです。
また、サイレントシャッターという音が出ない撮影ができるので、街中でも写真を撮りやすいです。

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24-105は広角から望遠までをカバーしており、高倍率ズームにもかかわらず高い解像度と色ノリの良さで評価が高いです。
スナップの時はできるだけレンズ交換をしたくないので、1本でいろいろな写真が撮れるレンズがオススメです。